Der Rhönklub Zweigverein Fulda wurde am 6. August 1876 zusammen mit anderen Zweigvereinen in Gersfeld gegründet. In den Jahren 1924 – 26 wurde das Fuldaer Haus errichtet, in den fünfziger Jahren kam das Jugendheim hinzu.

In seiner über einhundertdreißgjährigen Geschichte hat sich der Zweigverein Fulda zu einem modernen Verein entwickelt. Neben der traditionellen Wandertätigkeit werden auch die Bereiche Jugend-, Familien- und Seniorenarbeit, die Wegemarkierung, der Naturschutz und die Kulturarbeit betrieben.